モニター不要で Raspberry Pi のセットアップ方法の説明。

• 有線での接続が必要なため、LAN ケーブルを接続できる Raspberry Pi 端末であること
• Raspberry Pi を操作するためのパソコンが必要

Raspberry Pi Imager をインストールし、OS を選択。書き込み先の micro SD を選択し、WRITE で書き込む。

設定

SSH の有効化​

SSH を有効にすることで外部から Raspberry Pi の操作が可能

micro SD カードを挿し直し、直下に ssh という名前でテキストファイルを作成。拡張子は不要。

VNC の有効化​

config.txt を開き、

framebuffer_width=1280
framebuffer_height=720

のコメントを外し上書き保存。

起動​

micro SD カードを Raspberry Pi に挿し、電源を接続し起動する。

SSH で接続​

ホスト名は raspberrypi、ユーザー名は pi、パスワードは raspberry で接続

パッケージの更新​

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

VNC の有効化​

sudo raspi-config

3 Interface Options を選択し、P3 VNC を選択し、YES。Finish で閉じる。

VNC で接続​

ユーザー名、パスワードは SSH のときと同様。

Wi-Fi の有効化​

VNC から Wi-Fi を有効にすることで有線接続が不要となり、電源のみで Raspberry Pi を操作することが可能。

ブラウザで CGI を実行すると、 /usr/bin/env: 'ruby': No such file or directory とエラーが出る

#!/usr/bin/env ruby

# ...

原因

$PATH が設定されていない。

#!/usr/bin/env bash

echo -ne "Content-type: text/html\n\n"
echo $PATH

とすると、

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin 

と表示され、Ruby のあるディレクトリーがないことがわかる。

対処法

:CGIPathEnv で Ruby のパスを設定する。

srv = WEBrick::HTTPServer.new({
    :DocumentRoot => "./site/",
    :Port => 8080,
    :CGIPathEnv => ENV["PATH"]
})

テンプレートの作成​

bundle gem <GEM 名> -t
cd <GEM 名>

Gemspec の編集​

0. <GEM 名>.gemspec を開く。
1. spec.summary、spec.description、spec.homepage、 を編集する
2. spec.metadata["allowed_push_host"] にホームページの URL を記述
3. spec.homepage に Gem のページを記述
4. spec.metadata["source_code_uri"] にリポジトリの URL を記述
5. spec.metadata["changelog_uri"] に changelog.md の URL を記述

最低限このくらい設定する。

GitHub に push しインストール​

git init
git add .
git commit -mFirst\ Commit
git remote add origin [email protected]:<ユーザー名>/<GEM 名>.git
git push -u origin master

インストール​

gem install specific_instal
gem specific_install -l "git://github.com/<ユーザー名>/<GEM 名>.git"

Gemfile​

gem "<GEM 名>", github: "<ユーザー名>/<GEM 名>.git", branch: :main

ターミナル上で画像を表示する tiv コマンドの紹介。

ファイルエクスプローラー開くのがめんどくさいときに良い。

git clone https://github.com/stefanhaustein/TerminalImageViewer.git
cd TerminalImageViewer/src/main/cpp
make -j
sudo make install

ImageMagick でバイラテラルフィルターをかける試み。 ImageMagick のインストール方法は install-magick.html

magick convert Parrots.jpg -bilateral-blur 10x10 output.png

結果

• 入力画像

  

• 出力画像

  

0. A と B の余り C

1. B と C の余り D

2. C と D の余り E

   ...

3. X と Y の余り 0

   となったときの Y の値が最大公約数。

Bash のスクリプト

#!/usr/bin/env bash

function gcd(){
    test $2 -eq 0 && echo $1 || gcd $2 $(($1 % $2))
}

gcd 1071 1029
# 21

wget https://download.imagemagick.org/ImageMagick/download/ImageMagick-7.0.11-14.tar.xz

展開

tar xf ImageMagick-7.0.11-14.tar.xz

make

sudo apt update
cd ImageMagick-7.0.11-14.tar.xz
./configure
make -j
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib

例として、1[Hz] の sin 波を信号とする。 平均 0、標準偏差 0.5 の正規分布から乱数を作成したノイズを信号に加える。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.ndimage import gaussian_filter1d

t = np.arange(1000) / 100
s = np.sin(2*np.pi*t)
noise = np.random.normal(0, 0.5, size=len(t))
x = s + noise

plt.plot(t, x, label="+noise")
plt.plot(t, s, label="signal")
plt.legend(loc=1)
plt.show()

標準偏差 5 のガウシアンフィルターをかける。 標準偏差が大きいほど、滑らかになるが元の信号と外れる。

y = gaussian_filter1d(x, 5)
plt.plot(t, y, label="filtered")
plt.plot(t, s, label="signal")
plt.legend(loc=1)
plt.show()

pip の更新​

python -m pip install --upgrade pip

pip でインストール​

pip install jupyterlab

起動​

jupyter lab --no-browser

0. Pyenv をクローンする

   Pyenv のリポジトリーをクローンする。 ディレクトリーは ~/.pyenv がおすすめ。

git clone https://github.com/pyenv/pyenv ~/.pyenv

    

0. 高速化のための Bash 拡張をコンパイル

    高速化のための Bash 拡張のコンパイルが可能。
    コンパイルが失敗しても正常に動作する。
        
    ```sh
cd ~/.pyenv && src/configure && make -C src

0. 設定 (bash)

   パスとかの設定。

echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.profile echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.profile echo 'eval "$(pyenv init --path)"' >> ~/.profile export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv" export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH" eval "$(pyenv init --path)" echo -e 'if shopt -q login_shell; then'
'\n export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"'
'\n export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"'
'\n eval "$(pyenv init --path)"'
'\nfi' >> /.bashrc echo -e 'if [ -z "$BASH_VERSION" ]; then'
'\n export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"'
'\n export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"'
'\n eval "$(pyenv init --path)"'
'\nfi' >>/.profile

# Python 環境のインストール

## 依存するライブラリーのインストール
```sh
sudo apt-get update; sudo apt-get install make build-essential libssl-dev zlib1g-dev \
libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm \
libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev libffi-dev liblzma-dev -y

インストール可能な環境を調べる​

pyenv install -l

インストールする​

コンパイル時間が長いので待つ。

CONFIGURE_OPTS="--enable-shared" pyenv install 3.9.5

バージョンの確認​

pyenv versions

バージョンの切り替え​

pyenv global 3.9.5