摘要​

偵測訊號的極值。

訊號的產生​

舉例產生一個偽造的訊號。

• 3 [Hz] 的訊號 + 0.01 [Hz] 的訊號 + 雜訊

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import pandas as pd
from scipy import signal

t = np.arange(30 * 100) / 100
x = np.sin(2 * np.pi * t / 3) + np.random.randn(len(t)) * 0.2 + np.sin(2 * np.pi * t / 100)
df = pd.DataFrame({'Data': x}, index=pd.to_datetime(t, unit='s').time)

fig, ax = plt.subplots()
df.plot(ax=ax, xlim=['00:00:00', '00:00:10'])
plt.show()

檢查訊號的特性​

def acorr(df: pd.DataFrame, ra: int = 3, fs=100):
    x = np.correlate(df.Data.values, df.Data.values, mode='full')
    t = (np.arange(len(x)) - len(x) / 2 + 0.5) / fs
    x /= x.max()
    fig, ax = plt.subplots()
    ax.set_xlim(-ra, ra)
    ax.set_ylim(0, 1)
    ax.plot(t, x)
    ax.set_title('Autocorrelation')
    ax.grid(axis='x')
    ax.set_xticks(np.linspace(-ra, ra, 2 * ra + 1))
    plt.show()

acorr(df)

可以看出主要的訊號是 1/3 [Hz]。因此，對 1/3 [Hz] 施加低通濾波器。

套用低通濾波器並偵測極值​

套用低通濾波器以便偵測極值。

如果在 1/3 [Hz] 施加低通濾波器仍無法正確偵測，請逐步降低頻率。

fs = 10
lpf = 0.1
b, a = signal.butter(5, lpf / fs * 2, 'low')
df['Filter'] = signal.filtfilt(b, a, df.Data.values)
max_idx = signal.argrelmax(df['Filter'].values)
min_idx = signal.argrelmin(df['Filter'].values)

df['max_index'] = False
df.iloc[max_idx[0], 2] = True
df['min_index'] = False
df.iloc[min_idx[0], 3] = True

fig, ax = plt.subplots()
df.plot(ax=ax)
ax.set_xlim(['00:00:00', '00:00:30'])
ax.scatter(
    df.loc[df['max_index'], ['Filter']].index, 
    df.loc[df['max_index'], ['Filter']], 
    color='tab:orange', 
    zorder=3)
ax.scatter(
    df.loc[df['min_index'], ['Filter']].index, 
    df.loc[df['min_index'], ['Filter']], 
    color='tab:green', 
    zorder=3)
plt.show()

用結構體將行數、列數與儲存數值的記憶體整合在一起，會更方便操作。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef struct {
  float *data;
  int col_size;
  int row_size;
} Mat;

void MatInit(Mat *mat, int row_size, int col_size) {
  mat->row_size = row_size;
  mat->col_size = col_size;
  mat->data = (float *)calloc(row_size * col_size, sizeof(float));
}

float *MatAt(Mat *mat, int i, int j) {
  return mat->data + i * mat->col_size + j;
}

void MatFree(Mat *mat) { free(mat->data); }

int main(void) {
  Mat mat;
  MatInit(&mat, 30, 5); // 初始化 30 行 5 列的矩陣
  *MatAt(&mat, 0, 0) = 50; // 將第 0 行第 0 列設為 50
  printf("%f\n", *MatAt(&mat, 0, 0)); // 顯示第 0 行第 0 列的數值

  MatFree(&mat);

  return 0;
}

這篇備忘錄記錄了當我從安裝腳本中得到錯誤結果時的解決方法。

問題描述​

有時，當我運行某些安裝腳本（例如來自 GitHub 的自動安裝腳本或官方提供的 install.sh）時，會遇到以下錯誤信息：

Got bad result from install script

這個錯誤通常表示腳本執行不成功，或者沒有返回預期的成功代碼。這可能是由於多種原因造成的，例如：

• 網絡問題：下載資源失敗。
• 權限問題：腳本沒有足夠的權限執行某些操作。
• 依賴缺失：系統中缺少腳本所需的工具或庫。
• 環境不兼容：腳本是為不同環境設計的，或者當前環境變量不正確。
• 腳本本身的問題：腳本有 bug。

解決方案​

1. 檢查網絡連接​

確保你的設備連接到互聯網，並且沒有任何防火牆或代理設置阻止腳本訪問外部資源。

ping google.com

2. 檢查權限​

確保你以正確的權限運行腳本。對於需要系統級更改的腳本，通常需要使用 sudo。

sudo bash install.sh

3. 安裝缺失的依賴​

仔細閱讀腳本的輸出，查找是否有關於缺少命令或庫的錯誤信息。通常，腳本作者會在 README 中列出先決條件。

常見的依賴包管理器命令：

• Ubuntu/Debian：sudo apt install <package_name>
• CentOS/Fedora：sudo yum install <package_name> 或 sudo dnf install <package_name>
• macOS (Homebrew)：brew install <package_name>

4. 檢查環境變量​

某些腳本依賴特定的環境變量。確保你的 PATH 設置正確，並且所有必要的環境變量都已導出。

你可以使用 env 命令查看當前的環境變量。

5. 逐行執行腳本 (調試)​

如果上述方法都無效，你可以嘗試逐行執行腳本，以找出問題的確切位置。

1. 打開腳本：

   vim install.sh
   

2. 在腳本開頭添加 set -x： 這會讓 Shell 打印出每個執行的命令，幫助你追蹤問題。

   #!/bin/bash
   set -x
   # ... 腳本其餘內容
   

3. 運行腳本：觀察輸出，當腳本失敗時，最後一個打印的命令通常是導致問題的原因。

6. 查閱腳本的 GitHub 頁面或文檔​

如果腳本來自開源項目，請訪問其 GitHub 儲存庫。查看 Issues 頁面，看看是否有其他人遇到過相同的問題，或者在 Wiki/文檔中查找是否有特定的故障排除指南。

7. 嘗試不同的安裝方式​

如果腳本提供的安裝方式失敗，看看項目是否提供了替代的安裝方式，例如：

• 手動編譯
• Docker 容器
• 包管理器安裝（如 apt, yum, brew, npm, pip 等）

總結​

遇到 "Got bad result from install script" 錯誤時，不要慌張。系統地檢查網絡、權限、依賴和環境變量，並利用調試工具，通常可以找到問題的根源並解決它。

import numpy as np

X = np.array([[1, 1], [2, 1], [3, 1.2], [4, 1], [5, 0.8], [6, 1]])

n_components, n_samples, n_features,  = (2,) + X.shape
W = np.random.uniform(size = (n_samples, n_components))
H = np.random.uniform(size = (n_components, n_features))

eps = 1e-4

# NMF
for i in range(100):
    # update B
    A = X.T.dot(W)
    B = W.T.dot(W)
    for j in range(n_components):
        tmp = H[j, :] + A[:, j] - H.T.dot(B[:, j])
        H[j, :] = np.maximum(tmp, eps)

    # update A
    C = X.dot(H.T)
    D = H.dot(H.T)
    for j in range(n_components):
        tmp = W[:, j] * D[j, j] + C[:, j] - W.dot(D[:, j])
        W[:, j] = np.maximum(tmp, eps)
        norm = np.linalg.norm(W[:, j])
        if norm > 0:
            W[:, j] /= norm

print(W)
print(H)
print(W.dot(H))

• Fast Local Algorithms for Large Scale Nonnegative Matrix and Tensor Factorizations

發生了以下兩個錯誤：

zlib is missing; necessary for building libxml2

xslt is missing. Please locate mkmf.log to investigate how it is failing.

解決方法

• 安裝 libxslt 與 libxml2
• 指定 brew 安裝的 libxml2 路徑

brew install libxslt libxml2
bundle config build.nokogiri --use-system-libraries --with-xml2-include=$(brew --prefix libxml2)/include/libxml2

參考網站

• Don't hate nokogiri Overcoming installation errors
• nokogiri cannot be installed on macOS

這篇備忘錄記錄了在 WSL（Windows Subsystem for Linux）上配置 DNS 的方法。

WSL 中的 DNS 工作原理​

默認情況下，WSL 會嘗試從 Windows 主機獲取 DNS 配置。這通常是通過在 WSL 虛擬機中生成 /etc/resolv.conf 文件來實現的。這個文件通常包含一個指向 Windows DNS 服務的 IP 地址，例如 172.X.X.X。

常見問題​

• 無法解析域名：這是最常見的問題，表現為無法訪問互聯網或特定服務。
• DNS 解析速度慢：有時默認配置會導致 DNS 查詢變慢。

解決方法​

方法 1：禁用 /etc/resolv.conf 的自動生成 (推薦)​

WSL 每次啟動時都會自動重新生成 /etc/resolv.conf。禁用此功能可以讓你手動配置 DNS。

1. 創建或編輯 wsl.conf 文件

   在 WSL 環境中，創建或編輯 /etc/wsl.conf 文件：

   sudo vim /etc/wsl.conf
   

   添加以下內容：

   [network]
   generateResolvConf = false
   

   保存並退出。

2. 重啟 WSL

   在 PowerShell 或 CMD 中，終止 WSL 以使其應用更改：

   wsl --shutdown
   

   然後重新啟動你的 WSL 發行版。

3. 手動編輯 /etc/resolv.conf

   現在，你可以手動編輯 /etc/resolv.conf 並添加你喜歡的 DNS 服務器。例如，使用 Google DNS：

   sudo vim /etc/resolv.conf
   

   添加以下內容：

   nameserver 8.8.8.8
   nameserver 8.8.4.4
   

   保存並退出。

   :::warning 注意 如果你在 wsl.conf 中設置了 generateResolvConf = false，/etc/resolv.conf 將不再被自動覆蓋。 :::

方法 2：在 Windows 中配置 DNS​

WSL 從 Windows 繼承 DNS 設置，因此你也可以直接在 Windows 的網絡適配器設置中更改 DNS 服務器。

1. 打開 網絡和 Internet 設置 -> 更改適配器選項。
2. 右鍵點擊你的網絡連接（例如 Wi-Fi 或乙太網），選擇 屬性。
3. 選擇 Internet 協議版本 4 (TCP/IPv4)，然後點擊 屬性。
4. 選擇 使用下列 DNS 服務器地址，然後輸入你偏好的 DNS 服務器，例如 Google DNS (8.8.8.8 和 8.8.4.4)。
5. 點擊 確定 保存更改。

重啟你的 WSL 發行版，它應該會自動獲取新的 DNS 設置。

方法 3：使用 netsh (Windows 命令)​

在某些情況下，你可以使用 netsh 命令來重置或配置 Windows 的 DNS 緩存。

ipconfig /flushdns
netsh interface ip delete dns "乙太網" all
netsh interface ip add dns "乙太網" 8.8.8.8 index=1

將 "乙太網" 替換為你的實際網絡適配器名稱。

測試 DNS 解析​

你可以使用 ping 或 dig 命令來測試 DNS 解析是否正常工作：

ping google.com

或

sudo apt install dnsutils # 如果沒有安裝 dig
dig google.com

總結​

通過禁用 /etc/resolv.conf 的自動生成並手動配置，或者直接在 Windows 中更改 DNS 設置，你可以有效地解決 WSL 中的 DNS 問題。選擇適合你的方法，以確保 WSL 環境的網絡連接穩定可靠。

• 可以使用密碼登入（雖然設定中已停用）
• 使用公鑰驗證時發生 Permission denied

連線至 localhost:22 時，出現以下錯誤：

hikari@localhost: Permission denied (publickey,keyboard-interactive).

原因

Administrators 群組（即「系統管理員使用者」）預設會從 C:\ProgramData\ssh\administrators_authorized_keys 讀取公鑰進行驗證。

需要將其改為 $env:userprofile\.ssh\authorized_keys。

解決方法

以系統管理員權限開啟 C:\ProgramData\ssh\sshd_config，將以下兩行註解掉：

- Match Group administrators
-       AuthorizedKeysFile __PROGRAMDATA__/ssh/administrators_authorized_keys
+ #Match Group administrators
+ #      AuthorizedKeysFile __PROGRAMDATA__/ssh/administrators_authorized_keys

儲存後，重新啟動服務。

Restart-Service sshd

這篇備忘錄記錄了在 Termux 上安裝和配置 Powerline 的方法。

安裝步驟​

1. 更新 Termux 套件​

在安裝任何新軟體之前，建議先更新 Termux 的套件列表：

pkg update && pkg upgrade

2. 安裝必要的套件​

Powerline 需要 Python 環境。此外，為了顯示特殊字元（如箭頭），你需要安裝一個支持 Powerline 字體。

pkg install python python-pip
pkg install git

3. 安裝 Powerline​

使用 pip 安裝 Powerline：

pip install --user powerline-status

安裝完成後，Powerline 的可執行文件會位於 ~/.local/bin/。

4. 配置 Shell​

你需要將 Powerline 添加到你的 Shell 配置中。這裡以 Bash 為例。

編輯 ~/.bashrc 文件：

vim ~/.bashrc

在文件末尾添加以下內容：

# Powerline
export PATH="$PATH:$HOME/.local/bin"
powerline-daemon -q
POWERLINE_BASH_CONTINUATION=1
POWERLINE_BASH_SELECT=1
. ~/.local/lib/python*/site-packages/powerline/bindings/bash/powerline.sh

保存並退出，然後重新載入 ~/.bashrc：

source ~/.bashrc

5. 安裝 Powerline 字體​

為了讓 Powerline 正確顯示特殊字元，你需要一個 Powerline 字體。在 Termux 中，你可以直接安裝。

pkg install termux-api
termux-setup-storage

然後，你可以下載並安裝一個 Powerline 字體。由於 Termux 的環境限制，直接修改系統字體可能比較麻煩。一種常見的做法是使用支持 Powerline 的終端模擬器（如 Termux 的默認字體通常已支持）。

如果你在其他 Linux 環境下，你可以安裝 fonts-powerline：

sudo apt install fonts-powerline

或者手動下載並安裝字體。

6. 配置 Powerline 主題 (可選)​

Powerline 允許你自定義狀態欄的外觀。你可以創建自己的配置或修改現有的配置。

通常，配置文件位於 ~/.config/powerline/。你可以複製預設配置進行修改：

mkdir -p ~/.config/powerline
cp -r ~/.local/lib/python*/site-packages/powerline/config_files ~/.config/powerline/

然後編輯 ~/.config/powerline/config.json 或 ~/.config/powerline/themes/shell/default.json。

總結​

通過上述步驟，你可以在 Termux 上成功安裝和配置 Powerline，為你的命令行界面帶來更美觀和信息豐富的狀態欄。這將極大地提升你的終端使用體驗。

這篇備忘錄記錄了在 Termux 上使用 SSH 的方法。

在 Termux 中，你可以將其作為 SSH 客戶端連接到遠端服務器，也可以將其設置為 SSH 服務器，以便從其他設備連接到你的 Android 設備。

1. 作為 SSH 客戶端​

安裝 OpenSSH​

Termux 提供了一個 OpenSSH 套件，你可以通過 pkg 命令安裝：

pkg update && pkg upgrade
pkg install openssh

連接到遠端服務器​

安裝完成後，你可以使用 ssh 命令連接到遠端服務器：

ssh user@hostname_or_ip

例如：

ssh [email protected]

你也可以使用 SSH 密鑰進行身份驗證，這比密碼更安全。

生成 SSH 密鑰​

如果尚未生成，你可以在 Termux 中生成 SSH 密鑰對：

ssh-keygen

按照提示操作，通常可以直接按 Enter 使用默認值。公鑰會保存在 ~/.ssh/id_rsa.pub，私鑰在 ~/.ssh/id_rsa。

上傳公鑰到遠端服務器​

將你的公鑰複製到遠端服務器的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中：

ssh-copy-id user@hostname_or_ip

或者手動複製：

cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh user@hostname_or_ip "mkdir -p ~/.ssh && cat >> ~/.ssh/authorized_keys"

2. 作為 SSH 服務器​

啟動 SSH 服務器​

Termux 內置了一個 SSH 服務器。默認情況下，它在端口 8022 上運行。 要啟動 SSH 服務器，只需運行 sshd 命令：

sshd

:::warning 注意 每次 Termux 應用程式關閉或設備重啟後，你都需要重新運行 sshd 命令來啟動 SSH 服務器。 :::

設置 SSH 密碼​

如果你想使用密碼連接，你需要為你的 Termux 用戶設置一個密碼：

passwd

輸入並確認你的密碼。

從其他設備連接​

現在，你可以從你的電腦或其他設備連接到 Termux SSH 服務器。你需要知道你的 Android 設備在局域網中的 IP 地址。

在你的電腦上：

ssh -p 8022 user@android_device_ip

其中 user 是你的 Termux 用戶名（通常是 u0_aXXX 這樣的字串，但對於 Termux SSH 服務器，你可以直接使用 sshd 運行時的用戶名，通常是 root 或者你當前的 shell 用戶）。

查找 Termux 用戶名​

你可以在 Termux 中運行 whoami 命令來查看當前用戶名。 更可靠的方法是，當你啟動 sshd 後，它會使用當前的用戶身份。如果你沒有顯式設置用戶，它可以是 root (如果你以 root 權限運行) 或者默認的 Termux 用戶。

停止 SSH 服務器​

要停止 SSH 服務器，你可以找到 sshd 進程並終止它：

pkill sshd

總結​

Termux 提供了強大的 SSH 功能，無論是作為客戶端還是服務器，都能極大地增強你的 Android 設備的實用性。這使得在手機上進行開發、遠端管理或其他基於 SSH 的任務變得可能。

開啟具有系統管理員權限的終端機​

編輯設定檔需要系統管理員權限，請以系統管理員身份開啟終端機。

在終端機圖示上按右鍵，選擇「以系統管理員身份執行」。

在終端機中開啟設定檔​

執行以下命令：

notepad C:\ProgramData\ssh\sshd_config

編輯設定檔​

- # PasswordAuthentication yes
+ PasswordAuthentication no

變更為

並儲存變更。

重新啟動 SSH 伺服器​

返回終端機，執行以下命令以重新啟動 SSH 伺服器：

Restart-Service sshd

連線測試​

測試設定是否已生效。

執行以下命令，若看到以下訊息：

ssh localhost
user@localhost: Permission denied (publickey,keyboaard-interactive).

即表示設定正確。