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不需螢幕設定 Raspberry Pi

· 2 分鐘閱讀

本指南說明如何在不需要螢幕的情況下設定 Raspberry Pi。

  • 需要可連接網路線進行有線連線的 Raspberry Pi 裝置。
  • 需要一台電腦來操作 Raspberry Pi。

安裝 Raspberry Pi Imager，選擇 OS。選擇要寫入的 micro SD 卡，然後點擊 WRITE。

Raspberry Pi Imager

設定

啟用 SSH​

啟用 SSH 可讓您遠端操作 Raspberry Pi。

重新插入 micro SD 卡，並在根目錄中直接建立一個名為 ssh 的文字檔案，不需要副檔名。

Raspberry Pi enable SSH

啟用 VNC​

開啟 config.txt，取消以下幾行的註解並儲存：

framebuffer_width=1280
framebuffer_height=720

Raspberry Pi enable VNC

開機​

將 micro SD 卡插入 Raspberry Pi，連接電源並開機。

透過 SSH 連線​

使用主機名稱 raspberrypi、使用者名稱 pi、密碼 raspberry 進行連線。

Raspberry Pi connect SSH

更新套件​

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

啟用 VNC​

sudo raspi-config

Raspberry Pi config

選擇 3 Interface Options，然後選 P3 VNC，再選 YES。按 Finish 關閉。

透過 VNC 連線​

Raspberry Pi VNC viewer

使用與 SSH 相同的使用者名稱和密碼。

Raspberry Pi VNC connected

啟用 Wi-Fi​

透過 VNC 啟用 Wi-Fi 後，就不再需要有線連線，只需電源即可操作 Raspberry Pi。

透過 rbenv 安裝的 Ruby 在 Webrick 上 CGI 無法運作的解決方法

· 1 分鐘閱讀

在瀏覽器中執行 CGI 時，發生以下錯誤： /usr/bin/env: 'ruby': No such file or directory

#!/usr/bin/env ruby

# ...

原因

$PATH 未設定。

#!/usr/bin/env bash

echo -ne "Content-type: text/html\n\n"
echo $PATH

執行後會顯示：

/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin

這表示包含 Ruby 的目錄不在其中。

解決方法

使用 :CGIPathEnv 設定 Ruby 路徑。

srv = WEBrick::HTTPServer.new({
   :DocumentRoot => "./site/",
   :Port => 8080,
   :CGIPathEnv => ENV["PATH"]
})

如何建立 gem

· 1 分鐘閱讀

建立模板​

bundle gem <GEM Name> -t
cd <GEM Name>

編輯 Gemspec​

  1. 開啟 <GEM Name>.gemspec。
  2. 編輯 spec.summary、spec.description、spec.homepage，
  3. 將首頁 URL 寫入 spec.metadata["allowed_push_host"]
  4. 將 Gem 的頁面寫入 spec.homepage
  5. 將儲存庫 URL 寫入 spec.metadata["source_code_uri"]
  6. 將 changelog.md 的 URL 寫入 spec.metadata["changelog_uri"]

至少需要設定上述內容。

推送到 GitHub 並安裝​

git init
git add .
git commit -m First Commit
git remote add origin [email protected]:<username>/<GEM Name>.git
git push -u origin master

安裝​

gem install specific_instal
gem specific_install -l "git://github.com/<username>/<GEM Name>.git"

Gemfile​

gem "<GEM Name>", github: "<username>/<GEM Name>.git", branch: :main

TIV

· 3 分鐘閱讀
ひかり

這篇備忘錄記錄了 TIV。

資訊

TIV 是一個簡單的命令行影像查看器，它允許你在終端中直接預覽影像，無需打開圖形界面應用程式。它通常與 fzf 和其他命令行工具結合使用，以提高工作效率。

安裝 TIV​

TIV 是一個用 Go 語言編寫的工具，你可以從其 GitHub 儲存庫編譯安裝，或者使用預編譯的二進制文件。

從源碼安裝 (需要 Go 環境)​

  1. 安裝 Go：如果你還沒有安裝 Go，請參考 Go 官方網站 進行安裝。

  2. 克隆 TIV 儲存庫：

    git clone https://github.com/ngryman/tiv.git
    cd tiv

  3. 編譯並安裝：

    go install .

    這會將 tiv 可執行文件安裝到你的 $GOPATH/bin 目錄中。請確保該目錄已添加到你的 $PATH 環境變量中。

使用預編譯的二進制文件 (推薦)​

你可以在 TIV 的 GitHub Releases 頁面 下載適用於你系統的預編譯二進制文件。

  1. 下載：選擇最新版本，下載對應你操作系統的壓縮包。

  2. 解壓縮：將下載的文件解壓縮到你喜歡的位置。

  3. 移動到 PATH：將解壓縮後的可執行文件（例如 tiv）移動到你的 $PATH 中的任何目錄（例如 /usr/local/bin）。

    sudo mv tiv /usr/local/bin/

使用 TIV​

TIV 的基本用法是直接在命令行中指定影像文件路徑：

tiv image.jpg

它會嘗試在你的終端中渲染影像。效果會根據你的終端類型和配置有所不同。

結合 fzf 使用​

TIV 與 fzf（一個模糊查找器）結合使用時非常強大，可以快速預覽多個影像：

find . -type f -name "*.png" -o -name "*.jpg" | fzf --preview 'tiv {}'

這個命令會：

  1. 使用 find 查找當前目錄下的所有 .png 和 .jpg 文件。
  2. 將這些文件列表傳給 fzf。
  3. fzf 會顯示一個可搜索的列表，並在預覽窗口中實時顯示選定文件的 TIV 預覽。

注意事項​

  • 終端支援：TIV 的渲染效果很大程度上取決於你的終端模擬器是否支持 256 色或真彩色。某些終端可能無法正確顯示影像。
  • 影像大小：由於終端字符的限制，顯示的影像解析度會降低。TIV 主要用於快速預覽，而不是高質量查看。
  • 性能：對於非常大的影像文件，渲染可能會比較慢。

總結​

TIV 是一個實用的命令行工具，它為那些喜歡在終端中工作的人提供了一種快速預覽影像的方式。結合 fzf 等工具，它可以極大地提升你的命令行工作流程效率。

GCD 程式

· 2 分鐘閱讀
ひかり

這篇筆記記錄了 GCD（最大公約數）的 C 語言程式。

什麼是 GCD？​

資訊

GCD（Greatest Common Divisor），中文稱為最大公約數，是指兩個或多個整數共有的約數中最大的一個。

例如，24 和 36 的公約數有 1、2、3、4、6、12，其中最大的公約數是 12。

歐幾里得演算法 (Euclidean Algorithm)​

計算 GCD 最常見且有效的方法是歐幾里得演算法。其原理基於以下定理：

$$ \gcd(a, b) = \gcd(b, a \bmod b) $$

當 $b = 0$ 時，$\gcd(a, 0) = a$。

C 語言程式碼實現​

遞迴版本：

// gcd.c
int gcd(int a, int b){
    if (b == 0) {
        return a;
    } else {
        return gcd(b, a % b);
    }
}

非遞迴版本：

// gcd_iterative.c
int gcd_iterative(int a, int b) {
    while (b != 0) {
        int temp = b;
        b = a % b;
        a = temp;
    }
    return a;
}

測試程式​

#include <stdio.h>

// 遞迴版本的 GCD 函數
int gcd(int a, int b){
    return !b ? a : gcd(b, a % b);
}

// 非遞迴版本的 GCD 函數
int gcd_iterative(int a, int b) {
    while (b != 0) {
        int temp = b;
        b = a % b;
        a = temp;
    }
    return a;
}


int main(void){
    printf("GCD(24, 36) = %d
", gcd(24, 36)); // 輸出 12
    printf("GCD_iterative(24, 36) = %d
", gcd_iterative(24, 36)); // 輸出 12
    printf("GCD(48, 18) = %d
", gcd(48, 18)); // 輸出 6
    printf("GCD_iterative(48, 18) = %d
", gcd_iterative(48, 18)); // 輸出 6
    return 0;
}

總結​

GCD 是數論中的一個基本概念，歐幾里得演算法提供了一種高效的計算方法。無論是遞迴還是非遞迴實現，其核心思想都是利用模運算將問題規模不斷縮小，直到其中一個數變為零。

安裝 ImageMagick

· 2 分鐘閱讀
ひかり

這篇筆記記錄了在 Ubuntu 上安裝 ImageMagick 的方法。

資訊

ImageMagick 是一個開源的軟體套件，用於創建、編輯、組合或轉換點陣圖影像。它支持多種影像格式，包括 PNG、JPEG、GIF、TIFF 和 PDF。

安裝步驟​

1. 更新套件列表​

在安裝任何新軟體之前，最好先更新系統的套件列表：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安裝 ImageMagick​

直接使用 apt 命令安裝 ImageMagick：

sudo apt install imagemagick

這會安裝 ImageMagick 的核心工具和庫。如果你還需要開發庫，可以安裝 imagemagick-dev：

sudo apt install imagemagick-dev

3. 驗證安裝​

安裝完成後，你可以通過檢查 ImageMagick 的版本來驗證是否成功：

convert --version

或

magick --version

你應該會看到類似以下的輸出：

Version: ImageMagick 6.9.10-23 Q16 x86_64 20190101 https://imagemagick.org
Copyright: © 1999-2019 ImageMagick Studio LLC
License: https://imagemagick.org/script/license.php
Features: DPC HDRI OpenMP
Delegates (built-in): bzlib djvu fftw fontconfig freetype gslib heic jbig jng jpeg lcms lqr ltdl lzma openexr pangocairo png raw rsvg tiff webp wmf x xml zlib

4. 基本使用範例​

將 JPEG 影像轉換為 PNG 格式：

convert input.jpg output.png

調整影像大小：

convert input.jpg -resize 50% output_resized.jpg

添加文字到影像：

convert input.jpg -gravity South -pointsize 36 -fill white -annotate 0 'Hello, ImageMagick!' output_text.jpg

常見問題和故障排除​

  • 權限問題：如果你在執行 ImageMagick 命令時遇到權限錯誤，請確保你對輸入和輸出文件有讀寫權限。
  • 文件格式不支持：如果轉換失敗，可能是因為缺少某些文件格式的支援。檢查 convert --version 的輸出中的 "Delegates" 部分，看看是否包含了你需要的格式。如果沒有，可能需要安裝額外的庫（例如 libjpeg-dev, libpng-dev）。
  • Policy 問題：在某些情況下，ImageMagick 的預設安全策略可能會限制某些操作，例如處理 PDF 文件。這通常可以通過編輯 /etc/ImageMagick-6/policy.xml 文件來解決，但請謹慎操作。

總結​

ImageMagick 是一個功能強大的影像處理工具，通過上述步驟可以輕鬆地在 Ubuntu 上安裝和使用它。它提供了豐富的命令行工具，可以滿足各種影像處理需求。

使用高斯濾波器進行降噪（Python / Scipy）

· 1 分鐘閱讀

以 1[Hz] 的正弦波作為訊號範例。 在訊號上疊加由均值為 0、標準差為 0.5 的常態分布隨機數所產生的雜訊。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.ndimage import gaussian_filter1d

t = np.arange(1000) / 100
s = np.sin(2*np.pi*t)
noise = np.random.normal(0, 0.5, size=len(t))
x = s + noise

plt.plot(t, x, label="+noise")
plt.plot(t, s, label="signal")
plt.legend(loc=1)
plt.show()

pyplot

套用標準差為 5 的高斯濾波器。 標準差越大，結果越平滑，但與原始訊號的偏差也越大。

y = gaussian_filter1d(x, 5)
plt.plot(t, y, label="filtered")
plt.plot(t, s, label="signal")
plt.legend(loc=1)
plt.show()

pyplot

安裝與設定 Pyenv

· 2 分鐘閱讀

  1. 複製 Pyenv 複製 Pyenv 的儲存庫。 建議的目錄為 ~/.pyenv。

git clone https://github.com/pyenv/pyenv ~/.pyenv


0. 編譯 Bash 擴充功能以提升速度
   可以編譯 Bash 擴充功能來提升效能。
   即使編譯失敗，仍可正常運作。

   ```sh
cd ~/.pyenv && src/configure && make -C src

  1. 設定（bash） 路徑及其他設定。

echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.profile echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.profile echo 'eval "$(pyenv init --path)"' >> ~/.profile export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv" export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH" eval "$(pyenv init --path)" echo -e 'if shopt -q login_shell; then'
'\n export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"'
'\n export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"'
'\n eval "$(pyenv init --path)"'
'\nfi' >> /.bashrc echo -e 'if [ -z "$BASH_VERSION" ]; then'
'\n export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"'
'\n export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"'
'\n eval "$(pyenv init --path)"'
'\nfi' >>/.profile


# 安裝 Python 環境

## 安裝相依套件
```sh
sudo apt-get update; sudo apt-get install make build-essential libssl-dev zlib1g-dev \
libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm \
libncurses-dev xz-utils tk-dev libxml2-dev libxmlsec1-dev libffi-dev liblemgma-dev -y

查看可安裝的環境​

pyenv install -l

安裝​

編譯需要一些時間，請耐心等候。

CONFIGURE_OPTS= "--enable-shared" pyenv install 3.9.5

確認版本​

pyenv versions

切換版本​

pyenv global 3.9.5